das sind keine Höhenkontrollen, sondern "section control", also Tempomessungen der Durchgeschwindigkeit. Wenn du auf einer definierten Strecke zu schnell bist musste zahlen. (in Deutschland ja auch hier und da in Diskussion und auch schon Testphase)
Und das piepsen ist der Radarwarner im Uconnect, piept irgendwo unten aus dem Armaturenbrett. Hatte ich letztens auch in Belgien. Ist leider nicht in allen Ländern freigeschaltet/erlaubt.