Motor läuft unrund und russt

[blue35]

Hallo Allerseits,

habe heute einen unrunden Motorlauf beim RAM festgestellt, als würde ein Zylinder fehlen.
Leistungsentfaltung war gefühlt weniger als sonst.
An der Ampel, auf Bremse in D, fiel die Drehzahl auf 500 rpm.
Fehlerspeicher sagt P0031 "Lambdasondenheizung Kontrollschaltkreis niedrig".
Am Endrohr vom Auspuff sehe ich Rußspuren und denke auch Ruß beim Anfahren gesehen zu haben.
Macht ein Benziner ja nur, wenn er zu fett läuft.
Habe nur eine Lambdasonde vorm Kat (federal Ausstattung).
Passt das mit o.g. Fehler zusammen?
Kann ich da noch genauer prüfen bevor ich in die Werkstatt gehe?
Ihr wisst ja, wie das dann immer so ist mit dem Tisch unter dem Drüberziehen...