Was sagt denn deine Bedienungsanleitung?
Ohne nun wirklich die Technik der PDC beim Ram zu kennen würde ich glatt weg mal übersetzen.
Clean Sensor -> Sensor reinigen
Könnte also auf einen (oder mehrere) dreckige Sensoren hinweisen.
Da eine PDC mittels Ultraschall arbeitet, könnte alles, was dieses System am funktionieren hindert derartig angezeigt werden.
Also vielleicht Dreck (Sand, Schlamm), tote Fliegen / Insekten, oder ähnliches am Sensor.
Vielleicht aber auch ein defekt. Diesen kannst du aber einzeln pro Sensor prüfen.
Geh dazu mit deinem Ohr dicht an den arbeitenden Sensor. Du müsstest ein leichtes wiederkehrendes Knacken hören können.
Oder wenn du sanft mit einem Finger auf den Sensor fühlst, ein leichtes pulsen. Wenn das der Fall ist, ist der Sensor heil.