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Es spricht vieles dafür, das ein Problem mit dem Unterdrucksystem besteht. Zwischen Unterdruckpumpe am Motor und Bremskraftverstärker gibt es eine direkte schlauchverbindung, mal überprüfen, ob alles dicht ist, an dem System hängt auch der Tempomat dran...
Guck Dir mal den Bremslichtschalter genauer an.
zb. Tempomat--Oft ist der Bremslichtschalter Schuld für einen nicht funktionierenden Tempomaten.
Die Kabel am Stecker des Bremslichtschalters für den Tempomaten sind gelb/rot (Pin3-Eingang ) und dunkelblau/rot (Pin4-Ausgang). Der "Ausgang" kann auch am Servo nachgemessen werden (hier- Pin 3).