Hallo Maik,
Dein Aufschütteln nennt sich "death wobble", gibt's auf YouTube schöne Videos zu.
Kann aber alles sein, was mit der Lenkung zu tun hat, wenn Du Glück hast ist es nur der Lenkungsdämpfer.
Ansonsten mal die VA auf Max. Nachlauf stellen, hat bei mir geholfen.
Viel Glück
Grüße in die...