Hi,
Deine anderen Fehlermeldungen klingen nach Lambdasonde und EGR.
EGR kostet im schlimmsten Fall, in D-Land 100€ falls es wirklich defekt ist, Einbau bzw. tausch dauert ca. 15 Minuten.
Lambdasonde laut Google, P0152 Lambda Sonde Schaltkreis zu hohe Spannung (Bank 2 Sensor 1)
LG --- Thomas