Ohne von der Materie Ahnung zu haben, versuch ichs mal....
Also weg sollte klar sein, durch den gleichen Weg wo auch alle anderen Kabel von der Heckklappe lang laufen, mittig unten durch den Kabelstrang.
Dann irgendwie den Kabeln folgen und dann entweder am Steuergerät selber mit anschließen oder an den hinteren Türen abgreifen.