Du kannst die Kardanwelle an der Hinterachse abschrauben, hast aber das Problem, das der Yoke (das blanke Stück, welches vorn im Getriebe steckt) im Getriebe nicht gesichert ist. D.h., du kannst ihn einfach nach hinten rausziehen. Mit Frontantrieb fahren funktioniert nur, wenn du eine Sperre im Verteilergetriebe hast.
Aber mal was anderes, wenn es nur 10 km bis nach Hause sind, gibt es niemanden der dich abschleppen kann das kurze Stück ? Da brauchst du keine Experimente machen.