Auf den Fotos deines Deckels sehe ich nirgendwo einen Eintrag für Fernlicht. Beim Gen4 ist die Chance jedoch hoch, dass er am Scheinwerfer noch eine eigene Leitung fürs Fernlicht hat, statt es wie beim Gen5 bis zum Scheinwerfer per CAN Bus zu schalten. Da du eh schon im Motorraum suchst, ist der Weg bis zum linken Scheinwerfer auch nicht mehr weit. Stecker abziehen und die Kabel gegen Masse bei durchmessen. Eins sollte bei eingeschaltetem Fernlicht 12V+ führen. Dann hast du dein Steuersignal.
Klar sollte sein, das Signal nur als Ansteuerung für ein Relais zu nutzen und nicht direkt mit der Last vom Balken dran gehen. Da es ein Balken ist, wird er vermutlich keine Zulassung als zusätzliches Fernlicht haben. Deshalb, wenn du es trotzdem machen möchtest, einen Schalter in die Steuerleitung zum Relais, damit du ihn vom Fernlicht trennen kannst. Sonst ist bei einer Kontrolle der Rennleitung schnell der Spaß vorbei und der Hobel steht aufm Abschlepper. Die sind da nicht mehr zimperlich, macht meistens auch Sinn, denn wenn du damit einen blendest der deshalb in den Graben schießt ist das auch nicht lustig.