abs und Brake gleichzeitig abn ist beim Gen 2 meist ein Problem des ABS-Sensors auf der Hinterachse.
Um es aber eindeutig zu sagen, muss das ABS-System ausgelesen werden. Das funktioniert nicht mit einem einfachen OBD-Scanner. Du brauchst einen, der auch der eben ins ABS-Modul kommt oder du musst woanders auslesen lassen.