Ich denke du kannst problemlos eine Stunde heizen und danach noch normal starten. Wichtig ist nur, wie @JörgDD sagt, dass du danach nicht nur 5 Minuten fährst.
Willst du den Ladezustand grob schätzen vergleiche folgende Messungen:
Einmal Spannung nach längerem Stand (mind. 1 Stunde), dann...