OBD2 passt.
Ich nutze einen ELM327 (5€ bei Wish) und die App Torque Pro (Basisversion ist Kostenlos) zum Auslesen & löschen der Codes.
O.K. fairerweise muss ich sagen, dass ich nicht bis in das letzte Steuergerät komme. Aber für mich als Otto Normal Verbraucher hats immer gereicht.