Ich würde erst die Höhensensoren prüfen, es gibt ein Punkt im Alfaobd, ob diese funktionieren. Weil er kalibriert sich nach jeden längeren stehen auf die Kalibrierte Höhe, sollte ein Sensor nicht funktionieren kann er dies nicht abschließen.
Das die Werte der Werks Kalibrierung weg sind glaub...