Hallo,
ich kann nur das Autel MD802 empfehlen. Ich nutze es selber unter anderem bei meinem RAM1500 '04 ohne Probleme. Der 3500 aus '02 sollte damit aber auch ohne Probleme gehen. Ist preislich natürlich eine Ecke teurer, liest dafür aber auch andere Steuergeräte wie ABS/Getriebe, etc. aus...