Hallo,
ich kann nur das Autel MD802 empfehlen. Ich nutze es selber unter anderem bei meinem RAM1500 '04 ohne Probleme. Der 3500 aus '02 sollte damit aber auch ohne Probleme gehen. Ist preislich natürlich eine Ecke teurer, liest dafür aber auch andere Steuergeräte wie ABS/Getriebe, etc. aus.
Wenn du an sowas Interesse hast, kann ich da vielleicht was vermitteln. Kenne jemanden, der ein MD802 rumliegen hat und inzwischen nicht mehr wirklich viel schraubt. Würde den dann mal fragen, ob er es verkaufen will und was er dafür haben will.
Gruß
Michael